Todas las categorías Permiso B Examen DGT Pérdida de puntos Campañas DGT

Permiso B: qué vehículos autoriza a conducir exactamente

18 min de lectura
Este artículo ha sido generado por inteligencia artificial y publicado sin una revisión humana exhaustiva.

El permiso B autoriza a conducir automóviles de hasta 3.500 kg de masa máxima autorizada, diseñados para transportar como máximo a ocho pasajeros además del conductor. También cubre determinados remolques, vehículos especiales y, en condiciones concretas, motocicletas de la categoría A1 dentro de España.

En breve

  • La regla general del permiso B combina dos límites: 3.500 kg de MMA y nueve plazas incluida la del conductor.
  • Un remolque de hasta 750 kg de MMA puede arrastrarse sin autorización adicional si se respetan los límites del conjunto.
  • El código 96 y el permiso B+E amplían la capacidad para llevar remolques de mayor masa.
  • La antigüedad de tres años del permiso B permite conducir motocicletas A1 solo dentro del territorio español.
  • Camiones pesados, autobuses de uso ordinario y motocicletas superiores a A1 exigen otra licencia de conducir.

Este contenido se dirige a quien necesita identificar los vehículos autorizados por la categoría B en España. No desarrolla formación práctica, aseguramiento del vehículo ni la aptitud médica individual; si existe una limitación de salud, la respuesta corresponde a un centro de reconocimiento de conductores autorizado.

La tasa 2.1 de la DGT para obtener permisos de conducción figura en 94,05 euros, según la tarifa de la sede electrónica consultada el 12 de junio de 2026. Esa tasa afecta al procedimiento de obtención, no amplía qué vehículos pueden conducirse una vez expedido el documento. Puede revisarse el importe vigente y sus convocatorias en la guía sobre tasas de la DGT para el permiso B.

Qué coches y vehículos ligeros permite conducir el permiso B

La autorización principal del permiso B se define en el artículo 4 del Real Decreto 818/2009, Reglamento General de Conductores, en su versión consolidada consultada el 12 de junio de 2026. Permite conducir automóviles cuya masa máxima autorizada, conocida como MMA, no exceda de 3.500 kg. Además, el vehículo no puede estar construido para transportar más de ocho pasajeros aparte del conductor.

La MMA no es el peso que marque una báscula el día del viaje. Es el límite administrativo asignado al vehículo y aparece en su tarjeta ITV. Esta diferencia evita una confusión frecuente: una furgoneta vacía puede pesar bastante menos de 3.500 kg, pero no será apta para el permiso B si su MMA inscrita supera esa cifra. Para saberlo, se debe consultar la ficha técnica, no calcularlo con el peso de la carga transportada.

Dentro de esta categoría entran la mayoría de turismos, familiares, berlinas, SUV, vehículos eléctricos de uso habitual y furgonetas ligeras. También se incluyen vehículos mixtos adaptables cuando respetan las dos condiciones acumulativas de masa y plazas. El hecho de que un vehículo tenga gran volumen interior no determina por sí solo la categoría exigida; lo decisivo es su documentación técnica.

La plaza del conductor también cuenta en el límite

El límite de plazas se expresa como ocho pasajeros además del conductor. Por tanto, el máximo habitual es de nueve plazas en total. Un turismo de cinco o siete plazas queda claramente dentro del permiso B. Una furgoneta homologada para nueve ocupantes también puede estarlo, aunque debe comprobarse siempre que su MMA no supere el máximo permitido.

Un vehículo de diez plazas, aunque sea ligero y se emplee de forma privada, deja de encajar en la autorización ordinaria del permiso B. En ese caso entran en juego otras categorías y condiciones específicas. La normativa tráfico clasifica el vehículo por su diseño y homologación, no por el número de personas que viajen en un trayecto concreto.

También pueden conducirse con la categoría B vehículos destinados al transporte de mercancías, siempre que sigan bajo los 3.500 kg de MMA. Una furgoneta de reparto ligera, una camioneta con caja cerrada o un vehículo adaptado para transportar herramientas pueden entrar en este supuesto. La carga debe distribuirse y sujetarse conforme a las reglas generales de circulación, pero la autorización del conductor se determina por la MMA inscrita.

El Reglamento General de Conductores contempla asimismo vehículos especiales agrícolas o sus conjuntos cuya velocidad máxima autorizada no exceda de 40 km/h, además de vehículos especiales no agrícolas y sus conjuntos con MMA de hasta 3.500 kg. Son autorizaciones concretas que no convierten el permiso B en una habilitación general para maquinaria de cualquier peso o dimensión.

La distinción resulta especialmente útil ante vehículos eléctricos. La batería incrementa la masa del vehículo, pero la normativa contempla una adaptación para vehículos propulsados por combustibles alternativos. En determinados casos, puede admitirse una MMA de hasta 4.250 kg cuando el exceso responda exclusivamente a la masa adicional del sistema de propulsión y se cumplan los requisitos legales. Antes de conducir coches de este tipo con permiso B, debe revisarse la ficha técnica y la homologación aplicable.

La autorización no depende de que el vehículo sea nuevo, usado, propio, prestado o destinado a una actividad profesional. Depende de la categoría que figure en el permiso de manejo, de la MMA, del número de plazas y de las condiciones técnicas del vehículo. La tarjeta ITV es, por tanto, el documento que permite resolver la duda antes de iniciar la marcha.

Bureau administratif sobre avec chemise fermee et petite voiture neutre
Illustration générée par intelligence artificielle.

Qué remolques puede arrastrar con el permiso B sin B+E

El permiso B no se limita al vehículo tractor. También establece qué remolque puede incorporarse al conjunto. La regla más sencilla permite unir un remolque de hasta 750 kg de MMA a un turismo o a una furgoneta que ya sean aptos para la categoría B. En este supuesto, la normativa admite que la MMA del conjunto alcance hasta 4.250 kg.

La cifra de 750 kg se refiere igualmente a la MMA del remolque, no al peso que lleve en cada desplazamiento. Un remolque vacío con una MMA de 900 kg no pasa a considerarse ligero por circular sin carga. La clasificación se obtiene de su ficha técnica y debe contrastarse con el límite de arrastre permitido para el vehículo tractor.

Cuando el remolque supera los 750 kg de MMA, la regla ordinaria cambia. El permiso B basta si la MMA total del conjunto no excede de 3.500 kg. Un automóvil de 2.000 kg de MMA y un remolque de 1.200 kg, por ejemplo, forman un conjunto de 3.200 kg. Siempre que el vehículo pueda remolcarlo conforme a su documentación, la categoría B ordinaria resulta suficiente.

Composición del conjunto Límite de MMA Autorización necesaria Referencia normativa
Vehículo B con remolque de hasta 750 kg Hasta 4.250 kg de conjunto Permiso B Artículo 4 del Real Decreto 818/2009, consultado el 12 de junio de 2026
Vehículo B con remolque superior a 750 kg Hasta 3.500 kg de conjunto Permiso B Artículo 4 del Real Decreto 818/2009, consultado el 12 de junio de 2026
Vehículo B con remolque superior a 750 kg Más de 3.500 kg y hasta 4.250 kg Permiso B con código 96 Artículo 4 del Real Decreto 818/2009, consultado el 12 de junio de 2026
Vehículo B con remolque superior a 750 kg Hasta 7.000 kg de conjunto Permiso B+E Artículo 4 del Real Decreto 818/2009, consultado el 12 de junio de 2026

La autorización B con código 96 cubre una franja intermedia. Se aplica a conjuntos de vehículos formados por un vehículo tractor de categoría B y un remolque de MMA superior a 750 kg, cuando la MMA total del conjunto se sitúa por encima de 3.500 kg y no supera 4.250 kg. No es un permiso independiente con categoría propia, sino una ampliación anotada en el documento de conducción.

La obtención del código 96 exige superar una prueba específica de control de aptitudes y comportamientos. No equivale a aprobar el permiso B+E, que cubre conjuntos de mayor masa. Esta diferencia importa al planificar el uso de una caravana, un remolque portaequipajes de gran capacidad, un remolque para embarcación o una plataforma para transportar material.

El permiso B+E permite conducir conjuntos compuestos por un vehículo tractor autorizado por el B y un remolque o semirremolque de más de 750 kg, hasta una MMA del conjunto de 7.000 kg. Esa capacidad no autoriza a ignorar los límites técnicos del coche. La masa remolcable con freno y sin freno, junto con las condiciones de carga vertical sobre el enganche, siguen figurando en la documentación del vehículo.

La documentación debe leerse como un conjunto. La licencia de conducir determina si la persona puede llevar esa combinación; la ficha técnica del coche determina si el vehículo puede arrastrarla; y la ficha del remolque establece su propia MMA. Que una de las tres condiciones se cumpla no sustituye a las otras dos.

La circulación con remolque también altera dimensiones, distancias de frenado y límites específicos de velocidad. Esas reglas no modifican la categoría del permiso, pero sí condicionan el uso legal del conjunto. La normativa tráfico se aplica a la combinación completa, no solo al coche que la arrastra.

Qué motocicletas, triciclos y cuadriciclos admite la categoría B

El permiso B permite conducir determinados vehículos de dos, tres y cuatro ruedas, pero esta parte exige precisión. La categoría B ordinaria habilita para triciclos y cuadriciclos de motor. El Reglamento General de Conductores establece una excepción de edad para los triciclos cuya potencia máxima exceda de 15 kW: se requiere tener al menos 21 años, aunque el permiso B se haya obtenido antes.

Un cuadriciclo ligero no debe confundirse con un turismo, aunque algunos modelos tengan carrocería cerrada, volante y dos plazas. Su clasificación depende de su homologación. El permiso B permite conducirlos, pero también puede haber otras autorizaciones que los habiliten. La ficha técnica vuelve a ser la referencia para identificar si se está ante un cuadriciclo ligero, un cuadriciclo pesado o un automóvil convencional.

La equivalencia más conocida es la que permite conducir motocicletas de la categoría A1 con un permiso B que tenga una antigüedad superior a tres años. La A1 comprende motocicletas de hasta 125 cm³, con potencia máxima de 11 kW y una relación potencia/peso que no supere 0,1 kW/kg. Esta equivalencia funciona en España, pero no debe tratarse como una habilitación automática para circular en cualquier otro país.

La limitación territorial es relevante. El artículo 4 del Reglamento General de Conductores incorpora esa equivalencia dentro del territorio nacional. Si se pretende conducir una motocicleta de 125 cm³ fuera de España, se debe comprobar la norma del país de destino y la validez que reconozca al permiso español. La apariencia de la tarjeta puede no reflejar de forma expresa esa equivalencia, y las autoridades extranjeras pueden aplicar su propia interpretación administrativa.

La antigüedad del permiso no sustituye una categoría superior

Haber acumulado años de experiencia con el permiso B no permite conducir motocicletas de la categoría A2 o A. Una motocicleta de potencia superior a 11 kW requiere la licencia de conducir que corresponda a su categoría. Tampoco habilita para manejar ciclomotores de forma ilimitada si concurren restricciones particulares inscritas en el permiso o derivadas de una adaptación médica.

La capacitación conductor exigida para acceder a permisos de motocicleta superiores incluye pruebas y requisitos propios. No se produce una conversión del permiso B al A2 por antigüedad. La norma reconoce una equivalencia delimitada para la A1, no una progresión automática hacia vehículos de mayor potencia.

Los triciclos de motor merecen una comprobación adicional porque existen modelos con prestaciones cercanas a una motocicleta de gran cilindrada. La regla de los 21 años se aplica cuando superan 15 kW. Una persona de 19 años que posea permiso B puede conducir coches y vehículos ligeros admitidos por su autorización, pero no un triciclo que exceda esa potencia.

Las restricciones permiso B que aparezcan codificadas en el reverso del carnet prevalecen sobre la regla general. Algunas limitaciones pueden exigir el uso de lentes correctoras, prótesis, mandos adaptados o condiciones específicas derivadas del reconocimiento médico. No se deben interpretar desde un artículo general: el centro de reconocimiento y la Jefatura de Tráfico determinan su alcance documental.

La motocicleta de 125 cm³ con permiso B de tres años sigue siendo una motocicleta a efectos de equipamiento, circulación y riesgo. La equivalencia no modifica la obligación de llevar casco homologado ni las normas específicas aplicables a este tipo de vehículo. La autorización define quién puede conducir; las obligaciones de circulación siguen vigentes para todos.

Qué vehículos quedan fuera de los vehículos autorizados por el permiso B

El permiso B no cubre vehículos cuya MMA exceda de 3.500 kg, salvo la excepción limitada para ciertos vehículos propulsados por combustibles alternativos. Un camión de 4.000 kg de MMA no puede conducirse con categoría B aunque vaya vacío o transporte efectos personales. Para esa clase de vehículo se necesita, como regla general, el permiso C1 o C según la masa autorizada.

Tampoco permite conducir autobuses diseñados para transportar más de ocho pasajeros además del conductor. Los permisos D1 y D regulan el transporte de personas en vehículos de mayor capacidad. El número de asientos homologados es el dato relevante, incluso si el trayecto se realiza con pocas personas a bordo.

Existen situaciones muy delimitadas en las que el permiso B puede autorizar ciertos vehículos destinados al transporte de personas, con condiciones de edad, antigüedad del permiso, uso no comercial y ámbito territorial. Esas excepciones no deben utilizarse para presumir que cualquier vehículo de hasta 17 plazas queda cubierto. La redacción concreta del artículo 4 del Reglamento General de Conductores debe revisarse antes de organizar un desplazamiento de este tipo.

Las motocicletas de categoría A2 y A quedan igualmente fuera. La primera cubre motocicletas con una potencia máxima de 35 kW y con límites adicionales de relación potencia/peso. La categoría A permite conducir motocicletas sin el límite de potencia propio de A2, pero exige requisitos de edad y formación específicos. El permiso B no sustituye ninguno de esos requisitos.

Un error habitual consiste en mirar el tamaño visual del vehículo y deducir su permiso necesario. Una furgoneta de gran longitud puede mantenerse bajo 3.500 kg y estar dentro del B. Por el contrario, un vehículo aparentemente compacto puede superar ese límite por sus características de carga, adaptación profesional o sistema de propulsión. La MMA y el número de plazas son criterios verificables; la impresión visual no lo es.

Cómo comprobar la autorización antes de usar un vehículo

La comprobación puede hacerse en tres documentos. El permiso de conducción indica las categorías y códigos que posee la persona. La tarjeta ITV refleja masa máxima autorizada, plazas y datos de remolque. El permiso de circulación identifica el vehículo matriculado. Si hay un remolque, debe examinarse también su documentación individual.

  1. Localice la categoría B y los posibles códigos inscritos en el reverso de su licencia de conducir.
  2. Compruebe la MMA y el número de plazas en la tarjeta ITV del vehículo tractor.
  3. Si se incorpora remolque, sume las MMA del vehículo y del remolque para conocer el límite aplicable.
  4. Verifique la masa remolcable autorizada por el fabricante antes de engancharlo.
  5. Consulte la Jefatura de Tráfico si la ficha contiene reformas, adaptaciones o datos que generen una duda concreta.

El examen para obtener el permiso B evalúa precisamente conocimientos y comportamientos vinculados a estas reglas generales. La preparación no debería basarse en memorizar frases aisladas, sino en distinguir entre masa real, MMA, plazas homologadas y masa del conjunto. La página sobre preguntas del examen teórico de la DGT permite situar ese vocabulario dentro de la prueba de control de conocimientos.

Cuando el problema deriva de una sanción, inmovilización o retirada de autorización, un artículo general no sustituye la notificación administrativa. Para un caso concreto, deben revisarse los documentos recibidos de la DGT y, si se pretende recurrir, solicitar asesoramiento jurídico. La categoría B no protege frente a una infracción cometida por conducir un vehículo para el que no se posee autorización válida.

Cómo interpretar la normativa tráfico para elegir el permiso correcto

Elegir el permiso correcto empieza por identificar el uso real del vehículo, pero termina en la documentación. Un turismo de uso familiar, una furgoneta de trabajo ligera y una caravana pueden requerir autorizaciones distintas aun cuando el conductor conserve el mismo coche. El permiso B cubre una parte muy amplia de la movilidad cotidiana, aunque sus límites están diseñados para separar los vehículos ligeros de combinaciones y transportes de mayor exigencia.

La normativa tráfico no clasifica por la finalidad personal del viaje. Llevar muebles, equipaje, material deportivo o herramientas no cambia la categoría del permiso mientras el vehículo, la carga y el remolque se mantengan dentro de sus límites legales. Sin embargo, añadir un remolque pesado puede modificar de inmediato la autorización necesaria, incluso con el mismo turismo.

La diferencia entre permiso B, código 96 y B+E se resuelve con una operación sencilla sobre la MMA, no con el peso previsto para un único trayecto. Si la suma se mantiene hasta 3.500 kg y el remolque supera 750 kg, basta la categoría B. Si supera 3.500 kg hasta 4.250 kg, se requiere la ampliación código 96. Si el conjunto puede alcanzar hasta 7.000 kg, corresponde B+E.

La DGT denomina prueba de control de aptitudes y comportamientos al examen práctico que se realiza para determinadas autorizaciones. Su evaluación distingue faltas deficientes, deficientes y eliminatorias según los criterios publicados por el organismo. La clasificación documental de esas faltas puede consultarse en la explicación sobre faltas eliminatorias del examen práctico, sin confundirla con la elección de categoría.

El permiso B también puede llevar códigos comunitarios o nacionales. Un código no siempre significa una prohibición absoluta, pero sí puede imponer una condición de conducción. Los códigos relacionados con visión, audición, adaptación del vehículo o dispositivos de ayuda deben respetarse en cada desplazamiento. Si se duda sobre el alcance de una restricción médica, el interlocutor adecuado es un centro de reconocimiento de conductores autorizado.

La lectura conjunta de permiso, ficha ITV y norma evita dos errores opuestos. El primero es solicitar B+E cuando el conjunto cabe dentro del permiso B. El segundo es asumir que el B cubre cualquier remolque porque el coche puede moverlo físicamente. La potencia o capacidad mecánica del vehículo no reemplaza el límite administrativo de la licencia de conducir.

La consulta documental realizada el 12 de junio de 2026 contrasta el artículo 4 del Reglamento General de Conductores, en su versión consolidada del BOE, con la información de permisos de conducción publicada por la DGT. Las categorías pueden modificarse mediante norma posterior, por lo que la ficha técnica y la regulación vigente deben comprobarse antes de matricular, alquilar o utilizar un vehículo que se aproxime a estos límites.

Antes de utilizar una combinación cercana a 3.500, 4.250 o 7.000 kg, revise las MMA escritas en ambas fichas técnicas y compárelas con la categoría que figura en el reverso de su permiso. Esa comprobación previa determina si el vehículo está autorizado para circular bajo su permiso de manejo.

¿Puedo conducir una furgoneta con permiso B?

Sí, siempre que su masa máxima autorizada no supere 3.500 kg y que esté diseñada para transportar como máximo ocho pasajeros además del conductor. La MMA debe verificarse en la tarjeta ITV.

¿El permiso B permite llevar una caravana?

Sí, si el remolque tiene hasta 750 kg de MMA o, cuando supera esa cifra, si la suma de las MMA del coche y del remolque no rebasa 3.500 kg. Entre 3.500 y 4.250 kg se necesita el código 96; hasta 7.000 kg, B+E.

¿Puedo conducir una moto de 125 cc con el permiso B?

Sí, dentro de España, cuando el permiso B tiene una antigüedad superior a tres años y la motocicleta cumple los límites de la categoría A1. Esta equivalencia no debe darse por válida automáticamente fuera del territorio español.

¿Puedo conducir un vehículo de nueve plazas con categoría B?

Sí. El límite del permiso B es de ocho pasajeros además del conductor, lo que equivale a nueve plazas en total. Un vehículo homologado con más plazas requiere otra autorización, salvo supuestos legales muy concretos.